Planificación automática y supervisión de operaciones de montaje mediante robots 

    Suárez, Raúl (Fecha de defensa: 1993-07-08)

    One of the main topics to be solved in order to fully automate a robotized assembly task is the automatic determination of the movements to be done by the robot to properly perform the tasks when the existing uncertainty ...

    Modelado y simulación del sistema de control cardiovascular en pacientes con lesiones coronarias 

    Vallverdú Ferrer, Montserrat (Fecha de defensa: 1993-10-22)

    Se presenta un modelo del sistema cardiovascular desarrollado con suficiente detalle para analizar la regulación del sistema nervioso central (snc) de control, cuando el sistema cardiovascular esta sometido a la acción de ...

    Contribución al diagnóstico autómatico de arritmias cardíacas basado en el código minnesota 

    Giraldo Giraldo, Beatriz (Fecha de defensa: 1996-07-18)

    El objetivo de esta tesis se enmarca en el diseño y desarrollo de un sistema automático de ayuda al diagnostico de arritmias cardiacas, denominado Saydac, que comprende: la caracterización del ECG, que permite generar su ...

    Caracterización de potenciales anormales intra-QRS en el ECG de alta resolución: aplicación en la evaluación de cardiopatías 

    Gomis Román, Pedro (Fecha de defensa: 1997-11-20)

    L'electrocardiograma (ECG) és el registre no invasiu més utilitzat per a estudiar l'activitat elèctrica del cor. L'anàlisi d'aquests senyals per computador ha estat un camp d'investigació recent de la Bioenginyeria, amb ...